AMO，UC San Diego 的一项工作，自适应运动优化用于超灵巧人形全身控制。AMO 是通过 RL + 混合动作捕捉与轨迹优化训练的单一策略。

AMO 将 VR 设备的 3 个姿态映射到 18 维命令（每只手臂 7 个，躯干方向的滚转、俯仰、偏航以及基座高度），供 AMO 控制器执行。

AMO 让人形机器人能够锁定躯干方向和 ​​​https://mapp.api.weibo.cn/fx/678038f0e81a7a548026735e726db85c.html